脈衝密度調製(Pulse Density Modulation,簡稱PDM)常用於線性共振驅動器(Linear Resonant Actuator,簡稱LRA)馬達的應用,以控制其振動強度和頻率。 LRA馬達用於在智能手機、遊戲控制器和觸覺反饋設備等多種設備中產生觸覺反饋。
將PDM應用於LRA馬達時,通常使用一個固定頻率的高頻脈衝列。脈衝的密度決定了振動強度,脈衝密度越高,振動強度越強。通過動態調整脈衝的數量和寬度,可以實現不同的振動頻率和強度。
以下是將PDM應用於LRA馬達的一般概述:
驅動LRA馬達:使用PDM信號,包括具有控制密度和寬度的脈衝列,來驅動LRA馬達。馬達將根據脈衝產生對應的振動。
通過利用PDM,可以實現對LRA馬達振動強度和頻率的精確控制。這允許自定義的觸覺反饋體驗,增強用戶與設備的互動。
值得注意的是,具體的實現細節可能因具體的LRA馬達及其相關的控制電路而有所不同。製造商通常會提供有關如何將PDM應用於其LRA馬達的指南和規格,這有助於優化性能並實現所需的觸覺效果。
PDM與PWM在LRA(線性共振致動器)馬達應用中,兩者都可用於控制馬達的振動。以下是PDM和PWM在LRA馬達應用中的差異:
PWM:PWM通過調整固定頻率脈沖列中脈沖的寬度或持續時間來控制馬達的振動強度。脈沖寬度較寬會產生較強的振動,而較窄的脈沖則會產生較弱的振動。
PWM:PWM提供良好的控制精度,但可能不如PDM提供相同程度的精確控制。控制精度受到固定頻率脈沖列和可用脈沖寬度步驟數的限制。
PWM:另一方面,PWM保持恆定頻率的脈沖列,無論振動強度需求如何,脈沖始終存在,這可能導致相對較高的能源消耗。
PWM:PWM控制相對簡單,只需生成固定頻率的脈沖列,並根據所需的振動強度調整脈沖寬度。基於PWM的控制電路通常容易獲得並且可以輕鬆集成到馬達控制系統中。
總的來說,PDM和PWM提供了不同的方法來控制LRA馬達的振動強度。PDM通過調整脈沖密度提供更高的控制精度和潛在的更好能源效率,而PWM提供了一種更簡單的實施方法,但控制精度稍低且可能消耗更多能源。在PDM和PWM之間的選擇取決於應用的具體要求以及在控制精度、能源效率和實施複雜性之間所需的權衡。
編號 | 端口名稱 | 極性 | 描述 |
1 | RSTN | IN | 非同步重置(低位至能) |
2 | CLK_Audio | IN | 時脈 |
3 | pdm_ck | IN | 脉密度调制时钟速率,若保持 pdm_ck = 1,调制时钟 = CLK_Audio |
4 | clr | IN | 同步复位 (高位至能) |
5 | mute | IN | 輸出静音,設置 spk_p/spk_m 為低電位 |
6 | pdm_data | IN | 輸入數據 |
7 | spk_p | OUT | H橋 MOS驅動輸入訊號 |
8 | spk_m | OUT | H橋 MOS驅動輸入訊號 |
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