パルス密度変調(Pulse Density Modulation,略称PDM)は、線形共振アクチュエータ(Linear Resonant Actuator,略称LRA)モーターの振動強度と周波数を制御するために一般的に使用される技術です。LRAモーターは、スマートフォン、ゲームコントローラー、触覚フィードバックデバイスなどの様々なデバイスで触覚フィードバックを生成するために使用されます。
LRAモーターにPDMを適用する際には、通常固定周波数の高周波パルス列が使用されます。パルスの密度は振動強度を決定し、密なパルスの密度が強い振動を生じます。パルスの数や幅を動的に調整することで、異なる振動周波数と強度を実現できます。
以下は、LRAモーターにPDMを適用する一般的な手順の概要です:
LRAモーターの駆動:制御されたパルス列からなるPDM信号がLRAモーターの駆動に使用されます。モーターはパルスに応じて対応する振動を発生させます。
PDMを活用することで、LRAモーターの振動強度と周波数を精密に制御できます。これにより、カスタマイズされた触覚フィードバックの体験を提供し、ユーザーとデバイスの相互作用を向上させることが可能です。
なお、具体的な実装の詳細は、対象となるLRAモーターやそれに関連する制御回路によって異なります。製造業者は通常、自社のLRAモーターにPDMを適用する方法に関するガイドラインと仕様を提供しており、性能の最適化と望む触覚効果の達成に役立ちます。
LRA(線型共振アクチュエータ)モーターの文脈において、パルス密度変調(Pulse Density Modulation、PDM)とパルス幅変調(Pulse Width Modulation、PWM)の両方がモーターの振動を制御するために使用されることがあります。以下は、LRAモーターアプリケーションにおけるPDMとPWMの違いです:
PWM:PWM制御は比較的簡単に実装できます。固定周波数のパルス列を生成し、希望の振動強度に基づいてパルス幅を調整するだけであり、PWMベースの制御回路は一般的に利用可能でモーター制御システムに簡単に統合できます。
まとめると、PDMとPWMはLRAモーターの振動強度を制御するための異なる手法を提供します。PDMはパルス密度を調整して高い制御精度と潜在的に高いエネルギー効率を提供しますが、PWMはより簡単な実装を提供しますが、やや低い制御精度と潜在的に高いエネルギー消費を持つ場合があります。PDMとPWMの選択は、アプリケーションの特定の要件と制御精度、エネルギー効率、実装の複雑さとの間のトレードオフによって決まります。
いいえ | ポート名 | 極性 | 説明 |
1 | RSTN | IN | 非同期リセット(ロー・アクティブ) |
2 | CLK_Audio | IN | クロック |
3 | pdm_ck | IN | 脈波密度変調クロックレート、pmd_ckを1のままにすると、変調クロックはCLK_Audioとなります。 |
4 | clr | IN | 同期リセット(ハイアクティブ) |
5 | mute | IN | 出力ミュート、spk_p/spm_mを低レベルに設定します |
6 | pdm_data | IN | 入力データ |
7 | spk_p | OUT | H-ブリッジMOSドライブ入力信号 |
8 | spk_m | OUT | H-ブリッジMOSドライブ入力信号 |
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